Ο Μίλτος Χατζηγιαννάκης γεννήθηκε στην Αθήνα στις 4 Μαρτίου 1979 και κατάγεται από τη Σκύρο. Μεγάλωσε στην περιοχή του Ζωγράφου, σε ένα έντονα πολιτικοποιημένο περιβάλλον.
Αποφοίτησε από το 6ο Λύκειο Ζωγράφου και συνέχισε τις σπουδές του στη Νομική Σχολή του Εθνικού και Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών. Στη συνέχεια ακολούθησε επαγγελματική πορεία ως δικηγόρος, με ειδίκευση στον τομέα του ποινικού δικαίου.
Η ενασχόλησή του με την τοπική αυτοδιοίκηση ξεκίνησε σε νεαρή ηλικία: στα 35 του χρόνια εξελέγη Δήμαρχος Σκύρου στις αυτοδιοικητικές εκλογές του 2014. Κατά τη διάρκεια της θητείας του, έως το 2019, επικεντρώθηκε στην αναπτυξιακή προοπτική του νησιού, δίνοντας έμφαση στην ενίσχυση των υποδομών, του τουρισμού και του πολιτισμού.
Στη συνέχεια, στις εθνικές εκλογές του 2019, εξελέγη βουλευτής Ευβοίας με τον ΣΥΡΙΖΑ, αξίωμα που διατήρησε έως το 2023.
Αποτελεί ιδρυτικό μέλος της Ελληνικής Αριστερής Συμπαράταξης (ΕΛ.Α.Σ.), στην οποία, ύστερα από πρόταση του Αλέξη Τσίπρα, ανέλαβε τη θέση του Γραμματέα της Πολιτικής Επιτροπής.
Είναι παντρεμένος και έχει μία κόρη.